Le module se compose d’un module principal et de 4 petits modules de capteur / récepteur qui se connectent via un câble à 3 broches.

Le capteur Line Tracker 4 canaux constitue un moyen simple de suivre la ligne. Un capteur de ligne est composé d'un nombre de cellules et chaque cellule est composée d'un émetteur et d'un récepteur. La particularité de cette paire émetteur / récepteur est qu’elle envoie une lumière qui doit être reflétée par la ligne à détecter mais pas par l’arrière-plan éventuellement opaque entourant cette ligne. Toute paire émetteur / récepteur capable de faire la différence entre une ligne et le reste de la terre (de couleur différente) peut être utilisée dans un capteur de ligne.

La broche VCC est connectée à 5V, la broche GND est connectée aux broches GND, S1, S2, S3 et S4 sont connectées aux broches des E / S numériques 2 à 5, mais vous pouvez en utiliser d'autres.

Caractéristiques

Tension de fonctionnement: DC 3,3V-5V
Courant de fonctionnement:> 1A
Température de fonctionnement: -10 ° C à +50 ° C
Trou de montage: vis M3
Distance de détection: 1mm à 60 cm ajustable, plus la distance est courte, meilleure performance et réflexion blanche le plus éloigné.
Interface de sortie: 6 fils (1234: sortie de signal, +: alimentation positive -: masse)
Signal de sortie: niveau TTL